普通流水线方式：
程序线性的运行。取指令，分析指令，执行指令，是三个部件。
有一条指令就重复一次，N条重复N次。
graph LR
取指令-->分析指令-->执行指令
使用重叠的流水线方式：
上图中三个部件，每次运行时都会浪费了一些性能。
如：执行指令时，分析指令和取指令的部件都不会运行，就空闲了
让它们不空闲，同时运行，就是重叠的方式。需要额外的硬件实现。
下图是一次重叠。二次重叠就是执行指令时也在分析指令。
下图就是分析指令的同时取第二次的指令。分析完指令后取指令的部件也把指令取完了，但是由于是一次重叠所以没有不在执行指令时重叠分析指令。
| 取指令k | |||
| 分析指令k | |||
| 取指令k+1 | 执行指令k | ||
| 分析指令k+1 | |||
| 执行指令k+1 |
流水线概念
流水线就是把一个重复的过程拆分成不同的子过程。
每个子过程执行的时间尽可能相同。
然后每个子过程都使用不同的部件执行，使得这些部件重叠执行，
时空图
- 描述方法一：横坐标为时间，某个时间程序执行的任务。纵坐标为空间，程序执行的子过程。
- 描述方法二：横坐标为空间，某个时间程序执行的任务。纵坐标为时间，程序执行的子过程。
五级流水线工作时序图
下图中，每个时序就是一个锁存器，总共六个时序。
每个时序之间都有处理部件。
一个脉冲的时候，所有时序就会更新，如：一个脉冲就会进行一次译码，一次脉冲就会一次执行
sequenceDiagram
participant 取指
participant 译码
participant 执行
participant 存储器
participant 写回
取指-->>译码: 取出指令并发出
译码-->>执行: 把指令进行解码并发出
执行-->>存储器: 执行指令：与或非
存储器-->>写回: 若是有存取的情况,存取数据。
Note right of 写回: 若是需要把数据写入寄存器则写回
流水线的分类
按处理级别分类
指令流水线：流水线以完成指令为目标
操作流水线：流水线以完成操作为目标，如：乘法操作是指令的一环
宏流水线：流水线以完成任务为目标，如：我需要发消息给B。我发出消息是流水线一环，B接收消息又是一环。
按功能
单功能流水线：流水线只能处理一种操作，如只能加或乘
多功能流水线：流水线可以处理多种操作，既能加也能乘
静态操作流水线：多功能流水线子集。若指令A是处理加法，指令B是处理乘法，只能处理完A后才能开始B的操作。
动态操作流水线：多功能流水线子集。如：指令A是处理加法，指令B是处理乘法，处理A同时准备处理B的数据。
按流水线结构
线性流水线：任务是一条线执行。一级级的过去，没法跳过任何一级。也不会发生下一级返回到上一级的情况。
非线性流水线：任务非线性，1绕过2直接就3。3也可以返回数据到1。
按控制方式
同步流水线：
异步流水线：
按执行顺序
顺序流水线：按顺序执行指令，一条条指令执行。只有一条指令执行完才能执行下一条指令。
乱序流水线：程序在指令时，可能会因为某些数据需要进入等待，等待时就现执行下一条指令。服务器一般都是用乱序